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汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的哧合完成。
普通齿轮式差速器有锥齿式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、工作平稳，因此目前应用最为广泛。专用车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。差速器主要由4个行星轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳用螺栓或柳丁与主传动器从动锥齿轮相连接，与另一半差速器壳用螺栓相连接。十字轴的4个轴颈上通过滑动轴承装着4个行星齿轮，4个行星齿轮的两侧各与一个半轴齿轮相哧合。上述齿轮均装在差速器壳内。垫片用来将各锥齿轮的轴向推力传给差速器壳。十字轴装在两差速器壳贴合时所形成的4个圆孔内，半轴齿轮内孔有花键，与两侧半轴内端相连。
多桥驱动的专用汽车各驱动桥之间也同样存在上述驱动车轮相对于地面的滑转和滑移现象。为此，有些汽车在驱动桥之间也装有差速器称为轴间差速器。无论是轮间差速器还是轴间差速器，其工作特性均可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
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